测角度多圈编码器，传感器编码器，0-10v输出信号编码器
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值磁电编码器
ylm58 vb系列说明书
上海遥领自动化科技有限公司
shanghai yaolling automation technology co.,ltd
值编码器ylm58--vb说明书
采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。 | rs485通讯的注意事项： 1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。 2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。 3． 在外部电磁干扰强时，rs485接线使用双屏蔽电缆。 4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。 5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。 由于rs485电路是差分形式的，a＋，b－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成rs485电路损坏
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0v对应值、10v 对应值任意设定及微调；方向设定。 | |
0~10v模拟电流输出，方便连接各种设备。 直接对应单圈多圈角度、多圈长度。 | |
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，外形结构。 宽工作电压，极低的耗电流。 | |
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。 |
特性参数
工作电压 | 10-30vdc或5vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110ma(24v电源) < 190ma(12v电源) |
输出信号 | rs485和0-10v双输出，可设定长度、角度应用输出 |
输出负载能力 | ≤400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/4096 |
工作温度 | -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | ip65 |
允许转速 | 2400转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含d型平面，不锈钢材料 |
信号调整 | 可0v输出微调，10v输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零 |
一、接线说明
电缆输出 |
| 电缆输出 | ||
芯缆颜色 | 信号输出 | 芯缆颜色 | 信号输出 | |
棕色 | 10—30vdc工作电源 | 粉色 | 0-10v输出+ | |
白色 | 0v gnd | 黑色 | 0-10输出- | |
绿色 | rs485输出a | 灰色 | 外部置位高电平入 | |
黄色 | rs485输出b | 蓝色 | 设置允许线 | |
三、外形尺寸： 三、原理示意图
夹紧同步法兰外形尺寸:
说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量
四、rs485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ascii码，格式为：xab>±data↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
x | 地址 | > | ± | data | ↙ | ||||||||||
其中，“x”为前导字母，>位分割符，±为符号位。data为数据，ascii格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。Zui后是回车符（0d）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ascii码，格式为：d+ab↙。ab为编码器地址，范围为0到99。
1：读数据：
上位机发送：d+地址+0d 编码器回：x+地址+>+符合位+数据位+0d
例：上位机发送44 30 31 0d 编码器回：58 30 31 3e 2b 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0d
2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+00+a+0d 编码器回： x+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0d
例：上位机发送：44 00 41 0d 编码器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0d
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）
3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+b+新地址+0d 编码器回： x+地址+b+新地址+0d
例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0d 编码器回： 58 30 30 62 30 31 0d
（将地址00改为01）
4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+c+新方向+0d 编码器回： x+地址+c+新方向+0d
例：上位机发送：44 30 31 43 07 0d 编码器回： 58 30 31 63 07 0d
（将顺时针改为逆时针）
5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+e+新波特率+0d 编码器回： x+地址+e+新波特率+0d
例：上位机发送：44 30 31 45 03 0d 编码器回： 58 30 31 65 03 0d
（将波特率改为19200）
6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+f+分辨率+0d 编码器回： x+地址+f+分辨率+0d
例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0d 编码器回： 58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0d
7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+i+模式+0d 编码器回： x+地址+i+模式+0d
例：上位机发送：44 30 31 49 09 0d 编码器回： 58 30 31 69 09 0d
（设置为问答模式）
8：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+j+置位值+0d 编码器回： x+地址+j+置位值+0d
例：上位机发送：44 30 31 4a 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0d
编码器回： 58 30 31 6a 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0d
（设置置位值为0）
9：设置0v对应值：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+g+对应值+0d 编码器回： x+地址+g+对应值+0d
例：上位机发送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0d
编码器回： 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0d
（设置4ma对应0）
10：设置10v对应值：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+h+对应值+0d 编码器回： x+地址+h+对应值+0d
例：上位机发送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0d
编码器回： 58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0d
（设置20ma对应值100000）
11：设置10v微调：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+k+符合位+微调值+0d 编码器回： x+地址+k+符合位+微调值+0d
例：上位机发送：44 30 31 4b 2b 30 30 30 31 30 30 0d
编码器回： 58 30 31 6b 2b 30 30 30 31 30 30 0d
12：设置:0v微调：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+q+符合位+微调值+0d 编码器回： x+地址+q+符合位+微调值+0d
例：上位机发送：44 30 31 51 2b 30 30 30 31 30 30 0d
编码器回： 58 30 31 71 2b 30 30 30 31 30 30 0d
13：编码器置位指令：
上位机发送：d+地址+l+ m+和校验+0d 编码器回： x+地址+l+ m+和校验+0d
例：上位机发送：44 30 31 4c 4d和校验0d 编码器回： 58 30 31 6c 6d和校验0d
（置当前位置）
14：设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：d+地址+n+工作模式+0d 编码器回： x+地址+n+工作模式+0d
例：上位机发送：44 30 31 4e 11 0d 编码器回： 58 30 31 6e 11 0d
（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）
15：设置往复Zui大值：（编程允许线接高电平时有效，）
上位机发送：d+地址+o+h+Zui大值+0d 编码器回： x+地址+o+h+Zui大值+0d
例：上位机发送：44 30 31 4f 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0d
编码器回： 58 30 31 6e 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0d
（设置Zui大值100000）
16：设置循环Zui大值：（编程允许线接高电平时有效，）
上位机发送：d+地址+p+l+Zui小值+0d 编码器回： x+地址+p+l+Zui小值+0d
例：上位机发送：44 30 31 50 4c 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0d
编码器回： 58 30 31 70 4c 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0d
（设置Zui大值100000）
参数表：
ascii码 | 参数 | ascii码 | 参数 |
01 | 4800bps波特率 | 07 | 逆时针数据加 |
02 | 9600bps波特率 | 08 | 主动模式 |
03 | 19200bps波特率 | 09 | 被动模式 |
04 | 38400bps波特率 | 10 | 循环模式 |
05 | 115200bps波特率 | 11 | 往复模式 |
06 | 顺时针数据加 |
编程允许线（蓝色）的使用
设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
本产品的加工定制是是，品牌是YL，型号是YLM/58，种类是位移，材料是金属，材料物理性质是导体，材料晶体结构是非晶，制作工艺是集成，输出信号是模拟型，防护等级是IP65，线性度是0（%F.S.），迟滞是0（%F.S.），重复性是0（%F.S.），灵敏度是0，漂移是0，分辨率是4096
